حسب التعريف الوارد في معاهدة "القوات المسلحة التقليدية" في أوروبا، وعربة مدرعة على نفس الهيكل كأساس، وخارجياً مشابهة، ناقلة جند مدرعة، الذي ليس له من مدفع أو بندقية من عيار 20 ملم أو أكبر، والتي تم بناؤها أو تعديلها بطريقة لا تسمح بنقل فرقة المشاة القتالية. المعاهدة باستثناء سيارات الإسعاف حاملة أفراد مدرعة من هذا التعريف.