شكل الحركة أرجل أربعة تستخدمها الغوريلا والشمبانزي. يمشون على أخمص أقدامهم ولكن ليس على راحتي اليدين. أنهم ينحني أصابعهم ودعم نهاية الرأس من أجسادهم مع المفاصل بها بدلاً من تلك النخيل مفتوحة.