حسب التعريف الوارد في معاهدة "القوات المسلحة التقليدية" في أوروبا، وعربة مدرعة على نفس الهيكل كأساس، ويماثل خارجياً، السيارة، التي ليس لها من مدفع أو بندقية من عيار 20 ملم أو أكبر، والتي تم بناؤها أو تعديلها بطريقة لا تسمح بنقل فرقة المشاة القتالية قتال لمشاة مدرعة.