1) بريبروجراميد عملية إكسيماترون التي يمكن نقلها المحاكاة تحت مراقبة الكمبيوتر إلى مواقف الإعداد للمحاكاة محدد على جميع محاور الميكانيكية. محطة RV 2) (أو وحدة التحكم بالمجموعة ج) العملية في فيه جميع محاور الميكانيكية t.