تنطبق على العقد ويحدث عادة عند قلادة خدمة توصيل، حيث يمكن إجراء العقدة مهام مستقلة عن النظام ويحدث أي اتصال بين العقدة والشرائي. الوضع المستقل قد استخدام دالات الوضع المحلي لتنفيذ قدرات مختلفة من القلادة، بما في ذلك الموضعية والسرعة يتحرك من محاور الحركة، والاعترافات خطأ.