Поредица от стъпки, през които системата за контрол се премества по дадена ос да проверите дали работи правилно. Оста специфични, извличането рутинни проверява, че всички датчици функционират правилно; оста използва точна и правилно нула (начало), обхват на движението е правилен и не изисква прекомерно момент; и първичния и вторичния readouts се споразумеят, посочвайки те контролното място са няма механична или електрическа позиционна грешки.