Инициализация включва преминаване през всички необходими хардуера, фърмуера и софтуера стартиране процеси за стават точно и безопасно използваемата подсистемата. Инициализация може да включва извършване на автоматичното тестване и проверката или потвърждаването на хардуер, както и данни за еталониране. Според системата, на процес за инициализация може да не изисква като била калибрирана. Инициализация е еквивалентен на homing рутинни, последван от рутинни извличане. На последователност от движение да установи и провери на ос координатна система в началото на операцията. Инициализация се изисква след стартиране на (мощност загуба) на оста контролер.