Възможността да се поддържа постоянно ядро телесната температура без външните условия с помощта на вътрешна физиологични средства. Т.е, те са homeothermic или стабилни в ядрото телесната температура, в резултат на endothermy. Птици и бозайници, са ендотермично. Endothermy е посочено също като се топли те. Вижте ectothermic.