La infraclasse dels teris espècies de mamífers en què les femelles produeixen una placenta per connectar el fetus a l'úter. Això permet nutrients i oxigen per arribar al fetus i proporciona un mitjà d'eliminar productes de rebuig. Com a resultat, mamífers placentaris o mamífers euteris pot portar les cries dins l'úter fins finals de desenvolupament fetal. Això té un avantatge selectiu, perquè resulta en disminució mortalitat infantil. Inclosos en aquest subordre són gossos, gats, óssos, balenes, micos, els éssers humans i molts altres mamífers.