La capacitat de mantenir una temperatura relativament constant nucli corporal sense tenir en compte les condicions externes utilitzant mitjans interns fisiològica. És a dir, són homeothermic, o estable a temperatura corporal bàsica, com a resultat endotèrmia. Aus i mamífers són endotèrmic. Homeotèrmia és també conegut com ser calenta sang. Vegeu ectoterms.