Una sèrie de passos mitjançant el qual el sistema de control es mou un determinat eix per a verificar que funciona correctament. Específic de l'eix, la rutina de sortida verifica que els sensors estan en funcionament correctament, l'eix està utilitzant l'acurada i correcta són zero posició de referència (casa), la seva amplitud de moviment és correcta i no requereix un parell de l'excés; i les lectures de primàries i secundàries d'acord, que indica que hi ha cap error posicional mecànica o elèctrica.