La part del sistema nerviós que es compon dels nervis fora del cervell i la medul la espinal. Del sistema nerviós perifèric (PNS) transmet la informació de l'encèfal i medul·la espinal a la resta del cos; també transmet informació sensorial Torna a l'encèfal i medul·la espinal. La infecció per VIH o l'ús de certes drogues d'antiretroviral (ARV) poden causar dany a la PNS.