La capacitat de comprendre físicament alguna cosa. Tots els primats tenen mans prènsils. Amb l'excepció dels humans, tots ells també tenen peus prènsils eficaços. Els micos del nou món més grans (dels cèbids) tenen cues prènsils, així. Alguns metateris americans a les illes d'Indonèsia i Nova Guinea orientals també té aquesta característica.