Un sistema de coordenades curvilínies en què la posició d'un punt en l'espai és designat per la seva distància "r" de l'origen o Pol al llarg del vector de radi, el φ d'angle entre el vector de radi i un eix de polar verticalment dirigida anomenat l'angle de con o colatitude i la seva angle entre l'avió de φ i un avió meridian fixa a través de l'eix de polar, diu l'angle de polar o la longitud. Un vector de radi de constant-amplitude r confina un punt per una esfera de radi ' r ' sobre el pol. El servei φ i θ angles per determinar la posició del punt en l'àmbit. Les relacions entre les coordenades esfèriques i les coordenades cartesianes rectangulars (' x ' ' y ', ' z ') són ' x ' = ' r ' cos θ sin φ; ' y ' = ' r ' sin θ sin φ; ' z ' = ' r ' cos φ.