Aplicable als nodes i normalment es produeix quan un penjoll de servei està connectat, en la qual el node pot realitzar funcions independents del sistema i es produeix cap comunicació entre el node i el SPV. Mode independent pot utilitzar funcions de manera Local per implementar diverses capacitats des del Penjoll, incloent posicional i velocitat de moviments d'eixos de moviment i agraïments culpa.