Entre els artròpodes, uniramous es refereix a apèndixs que tenen només una branca. Insectes, centpeus, milpeus i els seus parents propers són artròpodes uniramous; Quelicerats terrestres, com ara escorpins, aranyes i miques són també uniramous però probablement descendeixen d'avantpassats amb apèndixs biramous. Contrast amb biramous.