Tout le matériel et le logiciel spécialement conçu pour les activités d'imagerie, y compris le détecteur de MV, kV détecteur et kV source de rayons x ; les trois bras robotiques (ou positionnement unité armes) ; l'image acquisition et reconstruction des sous-systèmes ; et le calibrage de l'image et l'image affichent des applications. Un composant complex du système HET qui est utilisé pour l'acquisition d'images. Son matériel informatique et le firmware est dénommé le nœud XI.