Inicializace zahrnuje podsystém prochází všechny potřebný hardware, firmwaru a softwaru spuštění procesů s cílem stát se bezpečně a přesně použitelné. Inicializace může zahrnovat provedením autotestu a ověření a potvrzení hardwaru a kalibračních údajů. v závislosti na systému, proces inicializace nemusí vyžadovat po kalibraci. Inicializace je naváděcí rutiny následuje Check-out rutina. Posloupnost pohybu pro vytvoření a ověření systému souřadnic osy na začátku operace. Inicializace je nutné po spuštění nahoru (výpadku napájení) je osa řadiče.