Et dyr med fire lemmer, der udviklede sig fra en fælles forfader fisk periode Devon (~ 365 millioner år siden). Tetrapoder omfatter padder, krybdyr, fugle og pattedyr. Om "tetrapodernes" bogstaveligt oversætter til "four-footed", mange dyr i denne gruppen har lemmer tilpasset til forskellige former for transport. Mennesker gåtur opretstående på to ben, benene af hvaler, delfiner og andre havpattedyr har udviklet sig til finner og flipperne; og slanger har mistet deres ben alle sammen. Tetrapoder generelt er tænkt som terrestriske dyr, men nogle, som delfiner og hvaler, er vendt tilbage til marine habitater.