Eine Klasse von terrestrischen, tracheate, gekielt Arthropoden. Diplopods (Millipeds) sind weitgehend kryptisch in Gewohnheiten, sind saprophytischen Feeder und zeichnen sich durch die Entwicklung eines kompakten Kopfes mit ein paar kurzen, einfachen, acht verbunden Antennen, mächtigen Kiefern, und ein subbuccal Gnathochilarium aus embryonalen maxillaris Elemente gebildet. Körper ist nicht in Thorax und Abdomen unterschieden, aber besteht aus einer Variablen Anzahl von ähnlichen, zylindrischen Diplosomites, die jeweils (mit Ausnahme der ersten zwei oder drei) zwei Paar Beine trägt (siehe Illus) gehen. Der Körper Wand ist Chitinpanzer, mit einer dicken Imprägnierung von Calciumcarbonat in der Mehrzahl der Arten. Die meisten Millipeds sind verschiedentlich angepasst für Rollen in einem geschlossenen Spirale oder nahezu perfekte Kugel, wenn Sie bedroht. In der Regel ist jedes Abdominal-Segment mit einem Paar von Drüsen, die eine flüchtige giftige Flüssigkeit effuse bereitgestellt. Atmung erfolgt durch reichlich feiner Luftröhren öffnen durch "Stigmata" in der Nähe der Basen der Beine. Der Magen-Darm-Trakt ist einem geraden Rohr, außer bei Oniscomorph Arten, in denen es etwas aufgewickelt ist. Der anal Öffnung ist im letzten Segment und wird durch zwei dicht schließende anal Ventile geschlossen. Leitungen von Fortpflanzungsorgane Pass über oder hinter dem zweiten Paar Beine auf externe Öffnungen.