Eine Klasse von der Asterozoa, bekannt als die Brittle Stars, in der die Arme sind in der Regel deutlich abgegrenzt von einem zentralen Datenträger und whiplike lokomotorische Bewegungen ausführen, und die Rohr-Füße sind nonsuctorial sensorischen Tentakel. In alle vorhandenen Ophiuroids, die die ambulacral Platten zusammen in Paaren zu artikulieren Sicherung, Gelenke als Wirbel bezeichnet, und die ambulacral Nut wird in einer internen Epineural-Kanal umgewandelt.