Der mittlere Fehler erlebt immer ein Positionierung Gerät an seine vorgesehene Position zu gehen. Fehler beigesteuert können gehören mechanische Toleranzen (Linearität), ungleiche Schwerkraft Durchbiegungen, Rückmeldungen Linearität, Skalierungsfaktoren System zu steuern, Steuerung, die unverankerte Punkt Berechnungen. , Auch als systematische Fehler bezeichnet.