Οποιαδήποτε ακούσια και δυνητικά επιβλαβείς επαφή μιας μηχανής με ένα άλλο μηχάνημα ή με ένα ανθρώπινο ον. (Συγκινητικό δεν είναι απαραίτητα μια σύγκρουση, γιατί η απόσταση χάσμα μεταξύ ορισμένους άξονες επιτρέπεται εκ προθέσεως σχεδόν στο μηδέν. )