Το αρχικό όνομα που δίνεται ο Homo erectus σκελετικών κατάλοιπων από τοποθεσία σπηλιά της ασβεστόλιθο, Zhoukoudian κοντά στο Πεκίνο της Κίνας. Sinanthropus pekinensis κυριολεξία σημαίνει "Κινέζος από το Πεκίνο" ή το Πεκίνο.