Μία από τις δύο κύριες ταξινομήσεις των οστρακοειδών (το άλλο είναι μαλάκιο), καρκινοειδή επίμηκες σώμα και συνένωση, μαλακά όστρακα (crustlike). Μαλακοστράκων οικογένεια περιλαμβάνει Πεταλίδες, καβούρια, αστακός, γαρίδες, καραβίδες και γαρίδες.