Μια ' τεχνική καταχώρισης των εικόνας που είναι συσχετισμένοι δύο σύνολα των εικόνων που βασίζεται σε τρεις ή περισσότερες ταιριάζουν σημεία ("ελαχίστων τετραγώνων" είναι ένα μαθηματικό όρο).