Για ένα σύστημα σημείο μάζες, το άθροισμα του προϊόντος του κάθε μάζα και την πλατεία του την κάθετη απόσταση (ελάχιστη) από μια δεδομένη άξονα. Για μια συνεχή κατανομή της μάζας, το άθροισμα γίνεται ολοκλήρωμα. Σε γενικές γραμμές, η ροπή αδράνειας είναι ένας τανυστής επειδή στιγμές αδράνειας είναι διαφορετικές για τους τρεις ορθογώνιους άξονες. Ροπή αδράνειας παίζει παρόμοιο ρόλο της στροφορμής σε αυτό που μάζα (αδράνεια) που παίζει σε γραμμική ορμή.