Ορχηστρική μορφή μίας κίνησης που αναπτύσσεται μια ποιητική ιδέα, προτείνει μια σκηνή ή δημιουργεί ένα κλίμα, που συνδέονται γενικά με την ρομαντική εποχή. Επίσης το συμφωνικό ποίημα.