Un método de asimilación de datos cuatridimensional que utiliza relajación dinámica para ajustar hacia observaciones (observación empujar) o hacia un análisis (análisis empujar). Nudging se logra mediante la inclusión de un término imposición en la dinámica de la modelo, con un coeficiente ajustable que representa la escala de tiempo de relajación. Computacionalmente barato, empujar se basa en consideraciones de heurísticas y físicas.