Süsteemi, mis jälgib masin ja püüab kontrollida või muuta kiirust ja lõpeb liikumises, peatada mis tahes kahe kontaktid (patsiendi või masin) enne tegeliku kokkupõrke teljed peatub. Kokkupõrke vältimise süsteem vaatleb hetkepositsioonilt ja kiirus vektorite teljeks on kindlaks määrata ohutu kiirus ja paigutamiseks liikuma edasi tähtajad. On võimalik piirata üksnes juhul, kui algatusel jätkus see kiirus kiirus põhjustaks kokkupõrke.