همراه با حرکت تصادفی اتم ها و مولکول ها در یک ماده انرژی; به طور کلی، این انرژی را می توان توسط حرارت اندازه گیری است. گرما انرژی گرمای محسوس یا گرمای نهان وجود دارد.