Sarja vaiheita, joiden avulla valvontajärjestelmän siirtää tietyn-akseli, varmista, että se toimii oikein. Akseli-kohtaiset, uloskuittaus-rutiini varmistaa, että kaikki anturit toimivat oikein; akselin on käyttämällä tarkkoja ja oikea nolla (koti)-sen liikkeen on oikea, ja se ei vaadi liikaa vääntömomentin; ja sopivat ensisijaisen ja toissijaisen readouts, joka ilmaisee ne siellä vertailupisteen ovat mekaaniset tai sähköiset Positionaalinen virheitä.