Pikaviestitoimintoa hoidossa, joka määrittää ajan, suunniteltua akseleiden kannat ja suunnitellun MU suhde. Ensimmäinen ohjausobjekti kohdassa määritellään alkuperäisen akselit-asemat (aika = 0); myöhemmin todetulla määrittää suunnitellun staattinen tai dynaaminen akselit ja MU toiminnan kautta koko käsittelyn ajan funktiona.