Chez les oiseaux et les reptiles, le maintien d'une température constante au cours du développement de l'embryon. Oiseaux incubent leurs oeufs en s'asseyant sur eux (également appelé couvaison), tandis que d'autres animaux, comme les crocodiles, enterrer leurs œufs en matière organique. Si les œufs sont incubés pas, les embryons dans les oeufs meurent généralement. Certains dinosaures peuvent avoir incubé leurs oeufs par enfouissement dans le sédiment, dans la matière organique, ou de couvaison comme des oiseaux.