Un grand treuil à axe vertical. A propulsion humaine de pleines cabestan est une machine cylindrique hauteur, exploitée par un certain nombre de mains qui ont chacun insérer une barre horizontale cabestan dans les trous du cabestan et de la marche en cercle. Utilisés pour vent de chevilles ou d'autres objets lourds ; et, parfois, pour administrer la flagellation sur.