Un instrument sous la forme d'une tige cylindrique avec une pointe en forme de cône, conçue pour la pénétration du sol et pour mesurer la composante de la portance de la résistance à la pénétration. La résistance à la pénétration, mis au point par le cône est égal à la force verticale appliquée sur le cône divisée par sa surface projetée horizontalement.