Mot espagnol signifiante "sauce", la salsa désigne tout à la fois une danse, un genre musical, mais également une famille de genres musicaux (la musique latino-américaine). Un musicien (ou chanteur) ou bien danseur de salsa est appelé salsero (salsera au féminin).

La formation typique comprend : une section rythmique (basse, piano, timbales, congas, bongos), une section de cuivres (trompettes, trombones, parfois saxophones) et des voix (chant et chœurs).