Genre musical et une forme de danse populaires du Brésil (la samba, c'est la danse). C'est une musique binaire à quatre temps (4/4) ou à deux temps (2/2), basée sur une rythmique syncopée. Son origine remonte aux années d'esclavage des noirs. C'est une musique de métissage entre les indigènes et les colons.

Son nom aurait pour origine le terme "semba" qui dans les régions du Zambèze et du Congo, signifie "danse".