Podjela tijela na zrcalno jednake polovice (lijeva i desna ruka i noga, na primjer). Životinje s bilateralnom simetrijom pokazuju dorzalnu (gornju), ventralnu (donju), anteriornu (prednju) i posteriornu (stražnju) orijentaciju, a radijalne životinje kao morske zvijezde imaju samo dorzalnu i ventralnu. (Ruke, noge i krila razvile su se od peraja dvodihalica koje su plivale okolo prije više od 400 milijuna godina).