A kezdetleges belső csontváz készült hosszában a test Gerinchúrosok háti felszíne alatt futó merev porc. Általában van egy egységes, üreges ideg akkord tetején a notochord. Között az emberek és a többi gerincesnél a notochord helyébe egy sokkal összetettebb csontváz követően az embrionális fejlettségi.