Az állat négy végtagokkal, hogy fejlődött halak közös ősük, Devon időszakban (~ 365 millió évvel ezelőtt). Tekinthető közé tartozik, kétéltűek, hüllők, madarak és emlősök. "Négylábú" szó szerint fordítja a "four-footed", bár sok állatok az ebbe a csoportba van-e a végtagok igazítani a különböző szállítási módok. Az emberek séta upright on two legs; a bálnák, delfinek és más tengeri emlősök lábak fejlődtek, uszony és ütők; és a kígyók elvesztették uk lábak együtt. Tekinthető általában gondolják mint a szárazföldi állatok, de néhány, delfinek, bálnák, mint a tengeri élőhelyek visszatért.