Egy sor lépést, amelyen keresztül a rendszer mozog egy adott tengely, hogy ellenőrizze, megfelelően működik-e. Tengely-specifikus, a check-out rutin ellenőrzi, hogy minden érzékelő helyesen működik-e; a tengelyt használja a pontos és helyes, nulla referencia pozíció (otthon), a sor-ból jelet ad helyes, és nem igényel egy felesleges nyomaték; és az elsődleges és a másodlagos kijelzés állapodnak meg, jelezve, hogy ott nincs mechanikus vagy elektromos helyzeti hiba.