Otoritas yang diberikan oleh seorang komandan (tingkat apapun) ke bawahan langsung berkonsultasi atau mengkoordinasikan tindakan dengan perintah atau instansi dalam atau di luar dari perintah pemberian. Penghubung langsung yang berwenang lebih berlaku untuk perencanaan dari operasi dan selalu disertai dengan kebutuhan untuk menjaga komandan pemberian penghubung langsung yang berwenang diberitahu. Penghubung langsung yang berwenang adalah hubungan koordinasi, bukan otoritas melalui perintah yang dapat dilaksanakan.