Kemampuan untuk mempertahankan suhu inti tubuh relatif konstan terlepas dari kondisi eksternal dengan menggunakan sarana fisiologis internal. Artinya, mereka homeothermic, atau stabil dalam suhu inti tubuh, sebagai akibat dari endothermy. Burung dan mamalia yang endoterm. Endothermy juga disebut sebagai berdarah hangat. Lihat ectothermic.