Kerangka dasar internal yang terbuat dari tulang rawan kaku yang berjalan memanjang di bawah permukaan dorsal dari tubuh chordata. Secara umum, ada akord saraf tunggal berongga di atas notochord tersebut. Antara manusia dan vertebrata lainnya, notochord diganti dengan kerangka yang lebih kompleks berikut tahap embrio pembangunan.