Capacità di mantenere la temperatura corporea relativamente costante a prescindere dalle condizioni esterne avvalendosi di mezzi fisiologici interni. In altre parole, si trata di animali omeotermici, ovvero dalla temperatura corporea stabile, conseguente ad endotermia. Uccelli e mammiferi sono endotermici. Gli animali endotermici vengono detti anche "a sangue caldo". Vedere ectotermico.