L'errore medio sperimentato facendo si che un dispositivo di posizionamento vada nella posizione desiderata. Altri tipi di errore possono includere tolleranze meccaniche (linearità), deviazioni di gravità disuguale, linearità del feedback, fattori di scala del sistema di controllo, calcoli del punto di galleggiamento del sistema di controllo. Indicato anche come errore sistematico.