Un leader repubblicano nella guerra civile contro Charles I., nato nel Wiltshire di buona famiglia; entrò nell'esercito del Parlamento, era presente negli impegni successivi, ma si oppose Cromwell sul suo presupposto del protettorato e fu messo agli arresti; ha riaffermato il suo repubblicanesimo sulla morte di Cromwell, ma morì in esilio dopo il restauro; sinistra "Memorie" (1630-1693).