Un sistema di coordinate curvilinee, in cui la posizione di un punto nello spazio è determinata da 1) sua distanza perpendicolare da una determinata riga 2) la sua distanza da un piano di riferimento selezionato perpendicolare a questa linea e 3) la sua distanza angolare da una linea di riferimento selezionato quando proiettate su questo piano. Le coordinate così formare gli elementi di un cilindro e, in notazione usuale, sono scritte r, θ e z, dove r è la distanza radiale da asse z del cilindro e θ è posizione angolare da una linea di riferimento in una sezione trasversale cilindrica normale all'asse z. Sono le relazioni tra le coordinate cilindriche e le coordinate cartesiane rettangolare (x, y, z) x = r cos θ, y = r sin θ, z = z. vedere anche le coordinate polari.