Il vecchio nome di un ordine che comprendeva il Xenarthra (bradipi, armadilli, formichieri), Pholidota (pangolini) e Tubulidentata (gli oritteropi). L'ordine fu chiamata così a causa dell'apparente mancanza di alcuni o tutti i denti, anche se la maggior parte di queste specie non sono senza denti, ma hanno almeno vestigiali denti. Successivamente si capì che Edentata era polifiletico — che conteneva le famiglie non consanguinee e quindi non era valido. Ora si è pensato che le somiglianze tra questi gruppi è il risultato di adattamenti simili a un modo comune di vita e sono non indicativo di rapporti effettivi. Così, pangolini e gli oritteropi ora sono collocati negli ordini separati, e l'ordine Xenarthra venne stabilito per raggruppare le rimanenti famiglie (che sono tutti legate). Il termine edentulia viene ora utilizzato solo come un termine di comodo quando si parla di questi mammiferi insoliti; non ha alcuna validità tassonomica.